hola es alejandro de venezuela, yo tengo una respuesta un poco mas facil si es solo cambiar el color de las filas al pasar el mouse, es mucho mas facil crear un css que contenga lo siguiente:
#seleccionar:hover{ background-color: #ffb;}
en donde la propiedad id de la <tr> sea asi <tr id='seleccionar'>
o que el css contenga esto:
.seleccionar:hover{ background-color: #ffb;}
y tu <tr> seria asi <tr class='seleccionar'>
y listo ya tienes tu cambio de color de filas sin javascript o ajax (solo si es del lado del cliente)
