anidar el formulario es meter forms dentro de otros forms p.ej.
<form>
<form>
</form>
</form>
si queres usar varios hacelos por separado y usa los atributos de 'id' y 'name' para organizarte mejor:
<form action="archivo_de_proceso.php" method="POST" id="form1" name="form1">
</form>
<form action="archivo_de_proceso.php" method="POST" id="form2" name="form2">
</form>
espero te sirva