hola!
Cheka esta pagina ....
http://www.desarrolloweb.com/articulos/2022.php
Yo me base en esa pag y ahora me funciona bien el tema de cerrar sesion por inactividad... (lo q no me funciona es tratar de no usar las benditas cookies abuuu)
Esa pag te explica lo necesario... tu ya puedes agregar mas cosas.
Saludos