Te puedo responder yo?
Pues ese for lo que hace es iniciar una variable $i con valor cero
y despues verificamos que $i sea menor que la cantidad de valor que tiene el arreglo almacenado en $_POST["sectores"] (la funcion count devuelve ese numero) y finalmente incrementamos $i.
El ciclo se ejecuta tantas veces como valores tenga el arreglo que tu tienes en 'sectores'
Saludos
