Hola de nuevo y gracias,
El error que me da es este:
You have an error in your SQL syntax near ''2' (id_articulo='IN(13,14,15,17)', cantidad='IN(22,2,2,2)', descuento='2', vent' at line 1
Lo que significa que me inclue todos los datos a la vez y logicamente no se puede hacer la insercion, alguien sabe como hacerla una a una o dentro de un bucle?
Estoy estancado con este script y ya no se por donde salir

Sau2.