Como puedo regresar el dominio a una pc con XP

[Gerifaltus]

Que tal mis estimados...;

Bien comencemos, espero me puedan echar una mano, hay una maquina a la que le meti mi cuchara, esta maquina tenia un nombre de dominio, pero al parecer la cuenta "yuri" esta "registrado" con ese dominio, el dominio en cuestion es: "desarrollo.empresa.center", pues bien lo que hice simplemente fue hacer click derecho sobre mi pc, y en la ficha nombre de equipo, le puse otro nombre: tenia DESARROLLO y lo cambie a DESARROLLO1, y en nombre del grupo de trabajo, ahi le puse INICIOMS, osea que quite la maquina del dominio antes mencionado y la puse como miembro del grupo de trabajo de INICIOMS.

Pues bien, como puedo regresarle ese nombre de dominio a esa maquina, pues no me deja entrar ni en modo prueba de fallos, acaso debo entrar con la consola de windows??.

Espero me puedan ayudar mis estimados. Gracias.
P.D. Pa acabarla de amolar no estoy muy letrado en esto de los dominios, y al parecer esa maquina la tenian como servidor o algo así, pero la quitaron y ahora la usan como una pc normal, pero con el nombre de dominio.
Saludos