prueba con:
$actualizar=sprintf("UPDATE banner SET id_imagen=%d WHERE id_banner= %d",$max_id,$ultimo_registro);
Código PHP:
$actualizar="update banner set id_imagen='".$max_id."' where id_banner='".$ultimo_registro."'";
o
Código PHP:
$actualizar="update banner set id_imagen=".$max_id." where id_banner=".$ultimo_registro;
suerte ;)