¿Que es exactamente lo que no entiendes? Crea una página que se llame index.html y pones el código que te han dado en la respuesta, cambiando páginaprincipal.html por
http://www.mipagina.com/sistema y a partir de ahí todo lo que abras, te saldrá con la dirección del subdominio.
Si tu página de inicio actual se llama index.html, cambiale el nombre y después de sistema le añades /pagina.html.