Página que se ajusta al contenido

[harvey]

Hola. Tengo una pagina que se compone basicamente de Cabecera, Cuerpo y Pie. Las tres partes son capas con position:relative. Dentro de cuerpo tengo a su vez tres capas verticales que son col_izq, col_cent y col_der. Tienen position:relative y float:left y un height:100% para que ajusten al tamaño del Cuerpo. Pues bien metiendo contenido en el col_cent consigo que el Pie baje empujado por este pero col_izq y col_der a pesar de tener height:100% no se ajustan al nuevo tamaño del Cuerpo. Ademas esto es en IE, en Mozilla el col_cent no empuja al Pie hacia abajo sino que lo sobrepasa. A ver si alguien puede echarme un cable.