Es mpeg-1, aunque si quieres puedes hacerlo mpeg-2 (no sé cómo se llamaría entonces... pero yo ya lo hice alguna vez y funciona)
La calidad no es tan mala (hablando de lo que estamos hablando, claro, no metamos otros formatos como el divx), es más o menos la misma que un VCD. Lo bueno del CVCD es que te permite hacerlo en VBR con dos pasadas, así hasta dos horas te caben sin perder mucha calidad.
