Saludos.
Lo que debes hacer es consultar en la base de datos ese id que tu le pasas por ejemplo
Código PHP:
$consulta_id=mysql_query("select id from tabla where id='$variable'", $link) or die ('No se pudo realizar la consulta'. mysql_error());
$total_encontrados = mysql_num_rows ($consulta_id);
//Si existe el id entonces muestras un mensaje de err
if($total_encontrados != 0){
// muestras el error que ya existe
}
else{
//haces tu insert a la base de datos
}
Bueno espero que esto te sea de ayuda
Hasta Pronto!