hola de nuevo,
no quise decir que fuera imposible, sino que la solucion se ve dificil, todo porque el iframe al hacer autoscroll buscando el link, mueve tambien el de toda la pagina, esto ultimo solo si la pagina tambien tiene scroll.
por ello y aunque tal vez no sea la mejor te dejo esta que puede te convenga, se trata de recuperar la posicion tras la carga del iframe.
Cita: <a target="I1" href="empresa.htm#ANTECEDENTES" onclick="setTimeout('document.documentElement.scro llTop=0',100)">
Puede haber mas soluciones.