Hola 
dfiesta. 
La solución es bien sencilla. Puedes usar algo así: 
Código:
 
RewriteRule ^(.*).html$ $1.php [QSA,L]
  Es decir, todas las direcciones que introduzca el usuario que terminen en .html, incluyendo la cadena que le precede, serán 
transformadas igual, cambiando la 
extensión a .php. 
Es decir, estas direcciones:
dominio.com/galeria/fotos/verano.html
dominio.com/index.html
dominio.com/foro/tema12.html 
Serán, en realidad, estas:
dominio.com/galeria/fotos/verano.php
dominio.com/index.php
dominio.com/foro/tema12.php 
Saludos.