Ayuda con redireccion

[smilardovich]

Holas,
Tengo una web, en la que uso mod_rewrite desde hace poco, y quisiera hacerlo un poco mas dinamico, quisiera de que en ves de que la url sea:

index.php?mod=viewcategorypost&cat=PHP
index.php?mod=viewcategorypost&cat=Python
index.php?mod=viewcategorypost&cat=BSD

sea:
/categories/PHP
/categories/Python
/categories/BSD

como tendria que hacerlo? :P
desde ya muchas gracias.