Seleccionar fila Data Grid y Consultar

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Buenos dias a todos!!, espero que alguien pueda ayudarme con esto, lo que pasa es que tengo un datagrid en mi pagina y quisiera saber como puedo hacer eso:

mi datagrid me muestra informacion(eso ya lo tengo) y lo que quiero es poder seleccionar una fila del datagrid, y despues poder obtener un valor de ese data grid, y de ahi poder hacer una consulta a la base de datos, para con la informacion que traje del datagrid 1, llenar otro data grid

creo que se tiene que utilizar algo de un asp:buttoncolumn, o algo asi

pero no se como usarlo, porque soy novato en ASP.net, espero que alguien pueda ayudarme todas sus respuestas son bienvenidas

Saludos y Gracias de Antemano