Puedes poner en el enlace la pagina y llamar a la funcion ejemplo:
Código HTML:
<a href="imprimir.php?do=imprimir">Imprimir!</a>
Luego creas tu objeto en un archivo imprimir.php:
Código PHP:
require_once( 'class/prueba.php' );
$prub = new Prueba('hola');
if( $_GET['do'] == "imprimir" ) {
$prub->imprimir();
}
Cualquier duda puedes preguntar, saludos!