Te falta asignar el recordset:
Código PHP:
$dbhost = "localhost";
$dbusuario = "root";
$dbpassword = "";
$db = "cuentautos";
$conexion = mysql_connect($dbhost, $dbusuario, $dbpassword) OR die("No se puedo conectar a la BDD ".mysql_error()."...!!!");
mysql_select_db($db, $conexion) OR die("No se pudo seleccionar la BDD ".mysql_error()."...!!!");
$query="SELECT numero FROM cuentautos WHERE id=1";
$result=mysql_query($query);
if( $rs = mysql_fetch_assoc( $result ) ){
echo $rs['numero'];
}else{
echo "id no existe";
}