Tal vez te resulte interesante
este generador de sitemaps gratuito. Lo (-) es que tienes como límite 500 url's pero puede servirte para salir del apuro o para arrancar.
El problema que tienes modificando el sitemap puede ser que al copiar y pegar agregues caracteres que no van y por esto no funciona.
Intenta con el enlace que te he dejado a ver si te resulta útil, cualquier cosa pregunta.
Éxitos !