Hola Oscar Ordenes, bienvenido a los foros

:
Tendrías que buscar en el código la línea que genera el enlace...

, pero puede ser de muchas maneras.
Si crea un tag "a", deberás añadir el atributo target="iFrameDestino" (el valor debe coincidir con el nombre del iframe)
Si enlaza con javascript puede ser con location.href o con window.open, entonces deberías cambiar lo que sea por window.open, y como sehundo parámetro poner el nombre de la ventana...
Si tus enlaces solo van al iframe puedes usar una etiqueta base: <base target="destino" />, pero al resto de los enlaces normales deberías añadirle también el target="_self"...
Como verás, dependerá del código del menú.
Saludos