Buenas, lo que necesitas hacer no es muy complejo, pero tampoco tan simple, estamos hablando de codigo Java Script, y uso de XHTML, los div y CSS.
Por lo que veo no tienes idea de esto, por lo que te aconcejo no meterte a desarrollarlo desde cero porque tardaras mucho en llegar a un buen resultado.
http://developer.yahoo.com/yui/ Aqui tienes un toolkit de Ajax, donde yahoo nos regala ejemplos, de menues desplegables como los que necesitas, tan solo tendrias que cambiar una pagina de estilo o css para los colores, y listo.
Saludos