Necesitas investigar bien como hacerlo, dices que haz visto multiples tutoriales todos deben de usar mssql_query y tu no lo haces, tienes que hacerlo asi:
Código PHP:
require('conection/BD.php');
mssql_select_db($database,$BD);
$ayer = time() - (1 * 24 * 60 * 60);
$query = "INSERT INTO [TablaDeDatos] (Identificador, Dato, Fecha) VALUES ('1','$_POST[Dato]','$ayer')";
mssql_query( $query ) or die( mssql_get_last_message() );
mssql_close($BD);
Te dejo enlaces a la documentacion:
mssql_query mssql_connect mssql_close