Hola
rogoelpra.
Lo primero gracias por los alagos.
Para hacer lo que tu dices podríamos llamar a
AbrirAyuda() en el evento onload de la página. Aunque en este caso sería mejor volver a formar el HTML desde cero.
Para hacer invisible el vínculo, lo lograríamos cambiando el
style.visibility="hidden" del elemento <A> en cuestión, también en la función
AbrirAyuda().
Y lo de cerrarla ya te lo han comentado...
Un saludo.