Hola,
el
REGISTRAR es la compañia REAL con la que tenes tus dominios.
La compañia REAL la "descubres" haciendo un WHOIS en
www.internic.net
Ahí, en el REGISTRAR registras tus DNS
Si no tienes acceso al panel del REGISTRAR, le debes decir a tu vendedor de dominios que lo haga por vos, pues sin duda el si tiene acceso al panel del REGISTRAR.