Hola
gfc
Te contesto de memoria, espero no equivocarme mucho:
Código:
tabla = document.getElementById('ys_orderInfo').getElementsByTagName('table')[0];
Ahora puedes leer las filas con: tabla.getElementsBytagName('tr');
y luego harías lo mismo con las celdas.
Espero que te sirva. Saludos,
