Hola, pues me anime a instalar el VirtualBox y realmente ha sido mucho trabajo, primero consegui e instale ibxalan-c, libxerces-c y el libstdc++ despues baje el archivo .run no sabia como usarlo, investigue y use shell, despues use el rpm en la misma konsole, pero resulto que tenia que crear un usuario llamado "vm" y asignarlo a un grupo que me decia, al parecer todo funciono perfecto, segun esto, tiene que ponerse esto
   VirtualBox
 
 Pude entrar en la interfas grafica y segui el asistente, pero cuando le di en iniciar a Windows XP,me aparecio este error  
 Cita:  WARNING: The vboxdrv kernel module is not loaded. Either there is no module
         available for the current kernel (2.6.17-5mdv) or it failed to
         load. Please recompile the kernel module and install it by
    Entonces use este comando 
           sudo /etc/init.d/vboxdrv setup 
pero dice  
 Cita:    You will not be able to start VMs until this problem is fixed.
WARNING: The compilation of the vboxdrv.ko kernel module failed during the
         installation for some reason. Starting a VM will not be possible.
         Please consult the User Manual for build instructions.
VirtualBox Command Line Management Interface Version 1.3.8
(C) 2005-2007 InnoTek Systemberatung GmbH
All rights reserved.
 
[!] FAILED calling aVirtualBox->FindMachine(Bstr(argv[1]), machine.asOutParam()) at line 5453!
[!] Primary RC  = 0x80070057
[!] Full error info present: true , basic error info present: true
[!] Result Code = 0x80070057
 
[!] Component   = VirtualBox, Interface: IVirtualBox, {e1d95593-f579-4f47-b489-0b67181014e1}
[!] Callee      = IVirtualBox, {e1d95593-f579-4f47-b489-0b67181014e1}
    Al parecer debo reconstruir el kernel de linux, pero como hago esto? en Mandriva encontre que en Ubuntu es asi linux-kbuild  o linux-headers pero como se hace para Mandriva?