Código PHP:
$host="localhost"; // aqui el host de tu base de datos
$username="user"; // aqui nombre de usuario de la BBDD
$password="pass"; // pasword
$database="bd_name"; // nombre de la BBDD
//
mysql_connect($host,$username,$password);
@mysql_select_db($database) or die( "Unable to select database");
//
$select="select id, nombre, apellido, edad from nombre_tabla";
$select=mysql_query($select);
//
$fichero = fopen("fichero.txt", "w+"); // abrir fichero en modo escritura
//
while($row = mysql_fetch_array($select))
{
fwrite($fichero, $row["id"]."\t".$row["nombre"]."\t".$row["apellido"]."\t".$row["edad"]."\r\n"); // \t para tabular \r\n para salto de linea
}
fclose($fichero); // cerrar fichero
lo he hecho de memoria a ver si te sirve ;)