Pon el código php de arriba en otro archivo:
eliminar.php
<?php
include ("conectar.php");
$b = $_GET['id'];
conectar();
pg_query("DELETE FROM titulo WHERE id='$b'");
?>
Y luego el enlace para eliminar:
<a href="eliminar.php?id=<?php echo $row["id"] ?>">Eliminar</a>
Mira a ver ahora. Saludos
