Hola,
Si el ID que quieres averiguar es un AUTO_INCREMENT, puedes usar la funcion mysql_insert_id() despues de ejecutar la consulta de insercion.
Mas info en el manual: <a href='ir.asp?http://www.php.net/manual/en/function.mysql-insert-id.php' target='_blank'>http://www.php.net/manual/en/function.my...</a>
Josemi
Aprendiz de mucho, maestro de poco.