Hola:
con html no se puede hacer nada, pero en el servidor puedes crear directamente tu formulario como pdf... pero debes crearlo...
A mi me va bien la librería fpdf (
www.fpdf.org) en php...
Lo mejor es que nos indiques que lenguaje soporta tu servidor para reportarlo (o repórtalo tú) para mover el mensaje al foro adecuado (php, asp, perl)
Saludos