Hola:
prueba con esto, en el html pones esto así:
<!--[if lte IE 6]>
<table>
<tr>
<td>
<![endif]-->
<li><a href="#">Primera Opcion</a></li>
<li><a href="#">Segunda Opcion</a></li>
<li><a href="#">Tercera Opcion</a></li>
<!--[if lte IE 6]>
<table>
<tr>
<td>
<![endif]-->
y en el css del menú antes de:
#menu ul li a { .....
metes esto:
#menu table {
position:relative;
top:30px;
border-collapse: collapse;
left: 20px;
z-index: 100;
margin-top: -3px;
width: 160px;
}
Esto forma parte de un menú vertical, pero igual funciona en uno horizontal, tu prueba a ver. Todo esto a ojo, ensaya con otros valores hasta que esté en la posición que necesites.
Suerte. Jorge H.