Según como lo estas mostrando la segunda consulta debería quedar así:
Código PHP:
$result= mysql_query("insert into clientes (idusuario, nombre, apellido) values('$usuario', '$nombre', '$apellido')");
Otra cosa, en la tabla usuario el campo idusuario es auto incremental? Porque con lo que mostrastes parece que lo especificas vos a mano.
Saludos.
PD: Me parece que te conviene leer un manual de SQL porque el problema que tienes es de SQL.