Modificar XML con Java

[KePitt2]

Buenos dias, me gustaría resolver un problema que me ha surgido con java.

Resulta que tengo un archivo XML que almacena la información de ciertas entidades. He optado por almacenarlas en un archivo XML en lugar de en una BD ya que son entidades fijas a corto plazo, pero: ¿hay alguna manera de modificar el XML mediante java, sin tener que tocar el archivo directamente?

Thx y un saludo