Trabaje mucho con TCPDF ya que interpreta codigo xhtml lo cual permite generar PDF de manera muy simple, especial para exportar articulos que tengamos en bd al cual le aplicamos una funcion bbcode para que se genere tags xhtml que interprete el TCPDF. Me gusto mucho ademas que funciona en PHP4 y PHP5. Hize un Articulo
Crear PDF con TCPDF
Hace poco escuche sobre
html2fpdf , la cual es una modificacion de fpdf , la cual interpreta los tags xhtml/html , inclusive soporta table , con lo cual permite generar tipicas tablas de pedidos, etc ... de manera muy facil , incluso hize un pequeño articulo
Crear PDF con html2fpdf , aunque html2fpdf me corrio a la primera en PHP4 , en PHP5 me dio un error , aunque creo que debe ser solucionable. despues lo vere
Finalmente uso ahora html2fpdf ya que permite generar PDF de manera mas simple con PHP
Saludos