limpiar System/DRIVERS

[Leioa]

Hola:
Estoy teniendo algunos problemas con mi maquina. Anda muy lenta, pero está limpia.
Creo que tengo algun archivo corrupto en la carpeta de drivers, pero no puedo borrarlo (ni desde F8-DOS) ya que me dá "redundancia ciclica".
El caso es que he pensado borrar esa carpeta completmnt, pero quiero saber como hago luego para tener TODOS los drivers necesarios para mi maquina.
Claro que tengo varias tarjetas, perifericos, .... en fin, muuuchos drivers diferentes.
¿Se os ocurre alguna forma de llevar esto a la practica?
Supongo que si borro esta carpeta sin más, al siguiente reinicio tendré muchos problemas, no?
O la maquina irá pidiendo los drivers que necesite para yo instalarlos?
Tengo Win XP.

Si alguien tiene algún conocimiento sobre esto, le agradecería su información.