Hola Aimarejada. Perdoname que insista, pero creo que lo que necesitas es lo que yo te explicaba antes. Quizas no consigues verlo en el código, por eso te propongo que veas como actua ese efecto. Te voy a poner unos enlaces a una web mia donde lo hago.
Primero entra en
http://www.lagripia.org/index.php?com=principal.php
Luego, por ejemplo en
http://www.lagripia.org/index.php?com=infoutil.php
Y luego por ejemplo en
http://www.lagripia.org/index.php?com=renfe.php
Como ves, siempre abres la misma página, lo unico que hago es indicarle a través de la URL que modulo (página) quiero que vaya en la columna central. La página index.php lo unico que hace cada vez que se abre es coger la variable "com" y utilizarla dentro de una etiqueta include. Si después de ver el efecto crees que si te puede servir, dimelo y te explico un poco más
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