yo lo haría asi:
Código:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8?>
<producto>
<id_producto><?php echo utf8_encode($id_producto); ?></id_producto>
<codigo><?php echo utf8_encode($codigo); ?></codigo>
<titulo><?php echo utf8_encode($titulo); ?></titulo>
<descripcion><?php echo utf8_encode($descripcion); ?></descripcion>
</producto>
suponiendo que los datos estan dentro de variables.