esto es lo que tu tienes escrito
<?php echo "<?xml version=\"1.0\" encoding=\"iso-8859-1\"?".">"; ?>
<producto>
<id_producto>id_producto</id_producto>
<codigo>codigo</codigo>
<titulo>titulooo</titulo>
<descripcion>titulooo</descripcion>
</producto>
pero tienes un error
el codigo php seria.
<?php echo "<?xml version=\"1.0\" encoding=\"iso-8859-1\"?".">";
echo "<producto>";
echo utf8_encode("<id_producto>id_producto</id_producto>");
echo utf8_encode("<codigo>codigo</codigo>");
echo utf8_encode("<titulo>titulooo</titulo>");
echo utf8_encode("<descripcion>titulooo</descripcion>");
echo "</producto>";
?>
Ahh cuidado
si le das aert(peticion.responseXML);
no se te va a mostrar ya que te va a decir que lo que tiene es un objeto xml;
para mostar la informacion vas que tener que recorrer el xml por los nombre de las etiquetas
ejemplo
peticion.responseXML.getElementsByTagName("id_prod ucto");