si, entiendo eso, el caso es que "puedes manejar eso con CSS y no con javascript, me explico
si tienes la clase menulateral y dentro de ella tienes un enlace (a), por que no tratas los siguiente:
Código PHP:
<style type="text/css">
.menulateral a{
width: 100%; //le doy un ancho al link
height:10px; //le doy un alto al link
color:#FF00FF; //el color que mas te guste
background-image:url(imagen.jpg);
}
.menulateral a:hover { //aqui manejas el cambio de imagen de background para los links
background-image:url(otra_imagen.jpg);
}
</style>
yo diria que a eso se refiere, trata de hacerlo via CSS y no con JavaScript,
Saludos