Consulta simple a base de datos mysql

[b3nj4]

$tipo=mysql_query("SELECT opcion FROM `lista_tipos` WHERE id=$HTTP_POST_VARS["tipo_form"]");

Cambialo por:
$tipo=mysql_query("SELECT opcion FROM `lista_tipos` WHERE id={$_POST['tipo_form']}");

Luego puedes obtener la información con:
$registro=mysql_fetch_row($tipo);