llenado del datagrid desde un dataset quedaria asi:
Código:
dg.DataSource = ds
'Donde ds es el nombre del dataset que tiene los datos
dg.DataMember = "mytabla"
'mytabla es el nombre de la tabla que se le puso al llenar el dataset es decir cuando hacemos el llenado del dataset mediante el adaptador adaptador.Fill(ds, mytabla)