Menú selección apartado

[reycoy]

Hola a todos:
A ver si me explico.
Tengo un menú con 5 elementos y pretendo mediante javascript (no voy a poder diponer de servidor) que se quede un elemento u otro seleccionado (subrayado, negrita) en momentos determinados.
La complicación viene porque tengo iframes en la página y al pulsar en alguno que otro que tiene submenús pierdo esa selección.
Todo esto es para ubicar al usuario en un apartado concreto.
No sé si me he explicado muy bien, espero que sí.
Un saludo a todos.