Por cierto tu archivo esta mal:
Código PHP:
<?php
require_once('config.php');
$query = ('SELECT * FROM articulos WHERE ID = '.$_GET['id']);
$result = mysql_query( $query ) or die( mysql_error() );
$row = mysql_fetch_array($result);
?>
<?php echo $row['titulo'];?>
<br><br>
<?php echo $row['subtitulo'];?>
<br><br>
<?php echo $row['texto'];?>