Hola:
Si tu caja de texto se llama "texto" (input name="texto")... prueba así:
echo '<select name="objetivos" onchange="texto.value = this.value">';
... y también deberías poner los valores en las opciones...
while ($row=mysql_fetch_array($result))
{echo '<option
value=".row["obj"]." >'.$row["obj"];
Saludos
