ya hayé una solución, pero no se si este bien:
Código:
array[posicion]= new NombreClase();
//y para llamar a sus metodos seria
array[posicion].metodo();
No se si sea asi.
Otra duda que tengo es, como puedo modificar el numero de elementos que tiene un array , por ejemplo si lo cree de 5 que se modifique a 6 o a otro numero.