Hola Gracias Ya lo pude resolver ..
Como uso Tomcat 5.x , lo que hice fue colocar las librerias que me hacian falta en Tomcat 5.x/common/lib luego en eclipse entre en "Project->Properties->Build Path" y acontinuaciòn entre en la pestaña "Libraries" y "Add External JARs" las buque y listo funciono..
Nuevamente Gracias