monitorear accesos en internet

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Mi problema es el siguiente y creo que sencillo:

Tengo una pequeña red de 3 PC más el servidor que serían 4 PC y estas a su vez están conectadas a un servidor Proxy que es el de la empresa y le da la entrada y salida a internet a nuestras 4 PC. ¿Que es lo que quiero? montar un pequeño sistema donde pueda monitorear las trazas de las PC de mi red local, es decir de las otras 3 PC. Yo sé que existen programas Proxy que son para eso pero me gustaría encontrar algo que solo me dijera las trazas, no quiero nada que me de la posibilidad de denegar accesos ni nada de eso solo saber los lugares que se están navegando, en fín algo sencillo..

¿Alguien me puede ayudar en esto y decirme de algún programa que me brinde esa facilidad?

espero respuestas..!!

saludos para todos por esta...!