Tienes un lindo problema ahí. El error te esta diciendo que la variable $ok no esta definida aún en la linea 4 de menuadmin.php. Osea, cuando haces el if intentas comprobar una variable que no existe y nunca definiste (salvo en otro archivo que no tiene nada que ver). Para poder "compartir" las variables entra varios archivos necesitas "meter" esas variables en el array superglobal $_SESSION.
Por ejemplo para tener disponible la variable $ok en menuadmin.php necesitas declarar $ok dentro de $_SESSION en el archivo comprueba.php quedando de la siguiente manera:
Código PHP:
//comprueba.php
session_start();
$_SESSION['ok'] = 'correcto';
//menuadmin.php
session_start();
if($_SESSION['ok'] != 'correcto')
{
//Tu código aca
}
Saludos.