Entonces, ¿el problema es que te muestre como un link la url que acabas de guardar?. ¿Eso no es sencillamente HTML?.
//sea $mi_url_guardada la url a mostrar.
echo "<a href='$mi_url_guardada;'>$mi_url_guardada</a>";
Si quieres que se te muestren las urls asociadas a las categorias, yo usaria javascript (o ajax, o iframes, etc). Con php, metiendo las categorias en formularios, si no te importa que se refresque la pagina cada vez que pinchas en una categoria.
Salud.