Hola,
como bien dice rayder, PHP es un lenguaje de servidor y "no conoce" en qué cliente va a imprimir, ni el tipo de impresora, ni nada por el estilo. Todo el tema de la impresión se debe gestionar desde la parte cliente ...
Ahora mismo se me ocurren 2 posibilidades:
1. crear una pagina HTML con sólo el contenido que se desea imprimir. Después, desde el cliente que utilice la opción de Imprimir del navegador.
2. Generar un pdf con los datos,por ejemplo con fpdf, libreria libre en PHP para generar pdf. Después, el cliente tiene la opción de imprimirlo desde su lector (visor) de pdf.
Espero haber ayudado un poquito.
saludos
