Buenas,
sí puedes empezar el autoincrement con un valor determinado:
Código HTML:
CREATE TABLE `libros` (
`ID` int(11) NOT NULL auto_increment,
`REF` text NOT NULL,
`nombre` text NOT NULL,
PRIMARY KEY (`ID`)
) ENGINE=MyISAM AUTO_INCREMENT=6701 ;
El próximo ID será el 6701 y seguirá a partir de ahí.
Un saludo